今天放学后我想去同学家玩，同学也答应了。我们玩到了6点半才回家，但是我忽略了一件事，那就是妈妈爸爸会担心我，导致全班同学和老师都在找我，为我担心。回到家，妈妈把我痛骂了一顿，我现在已经认识到错误了，不能再没有得到爸爸妈妈的同意下，私自出去玩。